辽宁朝阳房产的民事纠纷

因为拆迁，我们家分房子后赠与我爷爷一处房产，已经签好协议书了，而且写了一张纸大概意思是说我家拆迁前一套90平方米的房子给予我的爷爷，我的爷爷想拿到公证处公证，但是不知道什么原因公证处没有给与公正。然而我爷爷说以后不会百年之后不会把房产归还我们，我们气不过，我们想收回房产，只让对方只有使用权没有所有权，但是，我们的房子的房产证已经被房产局收回我们只有房产证复印件在手里，如果和老人诉讼的大概胜率是多少呀？请给一个大概的范围？（亲属作证的证词是不是不能当作有力证词？是否能在法庭上生效？）