你好，我现在在广东广州我们家该怎么做才能维护自己的权利呀？

请问，我爷爷留有几处房产，几个姑姑各占一处，都领有房产证，偏偏我家没有房产证，只有我爷爷解放前领的房契，房契的面积包括我们家住的这半边和我叔叔家住的半边，连我叔叔家都已经领了房产证，政府前段时间占用了我们家这边屋前的一大块空地，赔偿了一笔钱，我几个姑姑说，我们家没房产证，只有爷爷的房契，产权是爷爷的，是祖上的，这笔钱她们也有份，要求分割赔偿，我家现在想领房产证，她们也以不出面办理公正做要挟，敲诈钱财，请问，她们这么做合理吗？我们家该怎么做才能维护自己的权利呀？