关于宅基地房屋继承的问题本人是安徽淮南

你好，赵老师，请教个问题，我爷爷去世很多年了，现在我爷爷名下的宅基地上面的房子一直没有变更到我爸爸的名下，现在这个宅基地能不能过户到我的名下，我是城镇户口，要是可以都需要办理些上面手续。谢谢