房屋产权纠纷，亲情何在？ 我是福建泉州

我爷爷在生前确立的遗嘱分配给我爸爸和他的2个儿子，由于我爸爸去世的早，房产转由我妈妈和我们2兄弟继承，当时法律意识淡薄，房产的名字都是我爷爷，没有过户。到了2012年，我爷爷的3儿子也就是我的三叔需要贷款时，来通知去公证处放弃他那部分的继承权，我们才意识到要过户各自的房产。本着亲情的理解我方就先行签给他们。到了我方和我2叔一起办理公证时，由于材料方面的提供时间有差，我方晚了1星期才办理好通知签名。我2个叔叔那部分的继承权我方都签名放弃了，现在我方需要签名时他们以各种理由推脱不来，现在我方不知道要怎么处理，前面的公证签名能作废吗？还是要以什么方法来争取我方的合法权？请求帮帮忙提供一下方案，非常感谢！