甘肃兰州 实在开不到爷爷奶奶的死亡证明,起诉继承遗产

我是独子,爸爸5年前因癌症晚期失踪，4年后申请法院判死亡，今年死亡判决就下来,妈妈还在,要继承爸爸的房产,我也同意,但无法出示爷爷奶奶（自小就没有见过）的死亡证明,,公正处不给公证,我想用起诉的方法,能告诉我起诉,被告写谁,告被告的理由又写什么,向我这种情况起诉要多久,起诉还要开具那些证明,目前有爸爸的死亡证明,亲属关系证明,户口本,身份证。