家住云南昆明 遗产继承

张我爸爸刚过世了，他的弟弟怂恿我爷爷奶奶来争夺遗产，我和我母亲很气愤，我爸生前很照顾他的弟弟，我们家有张出租车，我爸一直给他弟弟开，16年了，每个月只收他1000的承包费，我和我妈我没说什么，我爸生病时就把出租车手续交给他弟弟说万一要办理什么手续就让他弟弟办下，但是现在我爸走了，手续他不交还给我妈，他想霸占我家出租车就和车队说这车有经济纠纷，我爸生前借老人的买车的钱没还，但是又没证据，只是口说，我奶奶属于那种除了自己的儿子是自己人，媳妇和孙女就是外人的人，我爸的弟弟生的是儿子，所以老人也只认我叔叔了，一心帮着他争夺我家车，只有爷爷说车是我爸的钱早就赔清了，叔叔和奶奶就说我爷爷意识不清醒，小脑萎缩，爷爷是离休干部，我奶奶是退休教师，他俩的工资加起来一个月有8000千多，房子也有，我母亲和我都没工作，我爸生前有视频录像说过如果他不在了，所有财产归我母亲所有，我还有录音为证说车和他们没关系，也不欠他们钱，但是没有公证人，也没书面遗嘱，请问这官司能打的赢吗？我奶奶还有继承权吗？