本人16年1月份发生车祸，肇事车辆是出租车

本人16年1月份发生车祸，肇事车辆是出租车，而且出租车全责，我四肢受了轻伤，门牙损坏两颗，我暂时不能治疗门牙，想让肇事司机一次性赔偿我5000元，肇事司机不同意，我想起诉他，怎样起诉。