辽宁朝阳动迁财产继承

爸爸有三个妹妹一个弟弟。爷爷奶奶去世了，三个姑姑都出嫁了，叔叔白血病没有结婚就去世了，叔叔一直住在老房子里，在叔叔去世后，老房子动迁了。动迁当时爸爸和三个姑姑自行签署了一份协议，三个姑姑放弃继承老房子的房产，老房子有我爸爸一人继承。并且我爸爸给三个姑姑每人一万元。三个姑姑都签字拿钱了，但是没有手印和公证。现在老房子动迁给了一套房子。房子还是我叔叔的名字。我爸爸在前几天去世了。现在开发商不给钥匙，要求我们重新重新公正。我想问的是我们公证还需要三个姑姑到场吗，如果三个姑姑不承认之前的协议，我们该如何争取这套房子的继承权。