河南开封的 工作17年，2000年左右被辞退，能否现在要求赔偿？

我父亲在枣庄市市中区一家国有房地产公司工作17年之久（后期担任财务科科长），为该公司的发展做出了显著贡献。直到2000年被公司辞退。期间，该公司一直未给我父亲缴纳任何社会保险，未签订任何工作合同。现在，父亲母亲已年近60，没有任何稳定收入，生活困难。我们姐弟三人长大接触到相关法律后才知道这是法律不允许的，但是由于事情隔了那么久，对于能否起诉、具体如何起诉、能要求对方赔偿些什么不是很了解。希望能予以解答。不甚感激。