焦作寄养的孩子有继承权吗？

我公婆在地震前收养了一个亲戚家的孩子，但是没办任何领养手续，后来有了我老公，就给我老公办理了独生子女证，但是一直都抚养着亲戚家的孩子，为他娶妻生子找工作，他也和我公婆叫爸妈。后来因为意外两位老人都死了，死前没留任何遗嘱，她们死前留有一套房产，请问亲戚家的孩子有分房产的权利吗？