焦作老房子继承问题-我爷爷1976去世，留下了一套很大房子。一直以

我爷爷1976去世，留下了一套很大房子。一直以来都是我小叔在住，原来房子只有一层半的，现在他建成了三层半。以前房子是没有办理房产证的，只有一张地契，地契也是我爷爷的名字，一直以来也都没有办理过房产证，爷爷走的时候也没有留下任何遗嘱。现在小叔和父亲几个兄弟姐妹闹僵了。我想了解一下，我父亲的6个兄弟姐妹对爷爷留下来的房屋有没有继承权，应该怎么分配？我看了一下继承法，好像已经过了20年的诉讼期，这件事该怎么处理？