所有权 本人是江苏常州

您好，我想请问下，邻居说是他们家以前的墙角是在我们家现在的大门前不远处的地方，但却无法证明，只是说下面有墙角什么的，但是那块地方一直是我们家在用，已经几十年了，而且地方还是在我家的院子里，地上的水泥地，铁门什么的，都是我们家弄的，现在有一点小纠纷，他们说要叫我们把属于他们的地方还给他们，我想请问，在我们用了几十年，而他们又无实际的书面证明那处地方是他的，那那块地方的所有权还是他们的吗？还有他们还把他家的化粪池建在我们家门口，而建化粪池的地方原先是公共财产，现在一有纠纷，他们就说要把化粪池打开（原先是盖好的），化粪池就在我们家门口，但不是在正大门，有点斜的，但也是我家门口，请问他们如果要打开，我们要怎么处理？谢谢