关于邻居占用宅基地纠纷 本人是贵州黔东南

邻居98年当时建房时，家里大人不在家，当大人回来时，对方已经在房屋基脚及墙面延伸至我家宅基地20多公分，经家里大人阻挠，对方答应拆除重建，但当时没有拆除，由于当时大人做生意繁忙，见对方答应拆除重建，又外出做生意。几天之后回来，对方把墙面缩至对方宅基地之内，但是已经修建到2楼，占用宅基地的基脚没有拆除。后经对方多次恳求，口头协议对方只是以他墙面为准。家里大人考虑都是邻居，而且对方已经修建到2楼，所以同意他家不拆除基脚。现在，由于我家要翻建新房，对方不承认延伸过来的基脚属于占用，叫嚣说他下的基脚在哪，哪就是他的，我有土地证。另外，如果我不切割他的基脚，我可以在2楼向外延伸他占用基脚空间吗？