三门峡继承人继承需要哪些条件？

3间平房是我爸爸1987年3月份买的。当时也有和卖主的协议书，因为当年政府规定一个户主不能办2张房产证，我家楼房办的是我爸爸的名字，所以那3间平房的房产证办的是我爷爷的名字。可是今年要来拆迁，我家领养的姑姑要来分一半的产权。可是她在2个老人在世的时候没有尽到赡养老人的义务，奶奶在世时都是常年生病吃药，奶奶有二十几年的糖尿病，病情严重时经常住院，无任何经济来源，爷爷70岁到73岁期间生了3年皮肤癌，这些费用都是我爸妈承担的，包括两位老人去世时的丧葬费均是我爸妈承担，姑姑均没承担。她现在想拿一半的房产，可以吗？她的要求合理吗？如果她提起诉讼的话我们应当准备什么？