长沙宅基地被占用20年还能收回吗？

1987年我一堂叔说自家宅基地不够用，当时我们家暂时用不着，和我父亲商量借用我家一间房的宅基地，承诺说等我们家需要时，会立刻还给我们家。当时只是口头协议。现在我们想要回那块地，他制造了“假合同‘，说我爷爷当时把土地给他了，我爷爷还在世，我爷爷否认签过合同。那块地他已私下办了宅基证。盖上房子。这种情况还能要回来吗？