济南房产纠纷-6年前我爷爷自己来我家，其他3个儿子都不愿意养老人，身体不好，认为这个老

6年前我爷爷自己来我家，其他3个儿子都不愿意养老人，身体不好，认为这个老人什么都没有，有一套很旧的老房子，最早年还是竹子盖的，不值钱，以前和小儿子以前住，小儿子6年前吧房子翻新了下，还另外盖了两间房子，我家花了45万把老人接了过来，但是房契的名字不是我父亲，还是老人的，只是有张简单买卖单，6年后的今天，小儿子又把老人接走了，老人也答应去。如今老房子要动迁，，我们是不是要按着现在的价钱谈？？如果这个谈不妥，我们可不可以通过法律