民事诉讼房屋抵押-我们现居住有一套房产在市中心，以前和闺女一起居住的，在去年我生病了住院

我们现居住有一套房产在市中心，以前和闺女一起居住的，在去年我生病了住院了，我闺女在我不知情的情况下拿去我老两口的身份证（一个是一代身份证一个是二代身份证）以及房产证，去抵押贷款了，到我们当地的公证处去公证抵押房产，上面的委托书签字是我闺女找人冒名顶替我老两口的签字，公证处再受到贿赂的情况下给公正了（已经核实了），委托书是公证处打好后给我闺女的没在现场签字等冒名签好后又拿回来的，现在委托书已经被撤销了，我闺女把房子抵押贷款给一位张姓朋友贷款时40万元，然后我闺女带这个人去的房管局办的他项产权证书。今年这个张姓人来向我们老两口要房子，我们才知道我们手里的房产证已经被我闺女伪造成假的了，真的在房管局那里。我闺女和这个张姓人贷款款项是40万元利息是千分之二的利息，借钱有借据，利息已经换了两万三了，剩下的款项就因为还不上（并且我闺女已经关押在监狱中了）这才象我们来要房产的，我们在不知情的情况下房产就成了别人的，并且那个委托书上的签字不是我们签的。我就是想问律师这样的情况怎么处理呢！现在我们已经是被告了，张姓人是原告，我闺女是被告，公证处也是被告，我们现在想要回房产有可能呢吗 ！补充我闺女在进监狱