连云港市父母将房产过户给子女能否要回属于他们的那一份

6年前我从家搬出来，当时房子价值40万，分成四份，我.哥哥.父母各分一份，哥哥给了我十万元，父母将房产过户给了哥哥，当时在合同上写了生老病死由哥嫂负责，而且卖房要经过父母同意，现在哥哥协议离婚，房子哥哥没要，父母一分钱也没有拿到，请问父母能把属于他们的那一份要回来吗？如果她要卖房父母有权利阻止吗？