86年爷爷老家宅基地拆迁，父亲分得门面房一间，房产证是爷爷名字，后因为父亲一直重病加上家里变故我可以起诉吗？

86年爷爷老家宅基地拆迁，父亲分得门面房一间，房产证是爷爷名字，后因为父亲一直重病加上家里变故，一直未将产权过户，2001年父亲突然昏迷病故，后爷爷也因病离世，爷爷去世前口头遗嘱房子归我们所有，家中所有长辈均在场，20多年来，房租一直由我们收取，房产证也由我们保管，今年拆迁，奶奶一口咬定房子是她的，坚决不给我们，请问，我可以起诉吗？