房产过户无法亲自出门该怎么办

我爸最近身体原因无法正常出门办理公证  但是思维是清楚的   他名下有处房产  房改房  05年拿到的房产证和土地证，妈妈爷爷奶奶都在买房前过世，现在因为小孩上学的需要  需要变更房产证的名字  他自己无法去房产局办理  办遗嘱公证怕到时候老人还在  不知道能办理什么公证  委托公证的话  直系亲属都已经不在了 想问一下这种情况可以办理什么公证    要3年内房产证更名成我的  我是她的唯一女儿，妈妈过世后爸爸没有再婚