是否超出赔偿标准-房我家是跑营运的 去牡丹江郊区装货 货主雇佣的装卸工让我父亲倒车都已经贴

房我家是跑营运的 去牡丹江郊区装货 货主雇佣的装卸工让我父亲倒车都已经贴上了还叫到 结果 大货车倒车将房屋撞坏 我到现场的时候 货主跟屋主 看样子很熟 不只是简单的租借关系 而且让倒车的装卸工也不见了 实际损坏位置不到2米只需要几千就可以修缮 对方要求将正面墙大概有8-10米全部从重盖 给给2w就不让走 吧我爸驾驶证也拿走了 最后给两万 并且签协议了也把钱给了 这个如果他不都重修 最后只修那2米 我可以起诉吗 以什么理由起诉 还有这算不算敲诈 是该起诉还是报警 如果起诉 费用 和成功率是多少