吉林延边 城镇拆迁合协议书

大家好 我父母在今年9月26号 我不知道的情况下把拆迁合同签了 最近我才知道 然后看到合同发现被骗了 我家在城镇靠道边有3处房产共160平不算院子等 可合同只给210平 而且没写位置和楼层 可别人家写位置和楼层号还给车库 我家的楼层号已抽签决定 可到我家估计全是6楼了 没电梯 我父母根本住不了 合同我父母全签字了 土地证和房产证全给开发商了 现在我父母也后悔了 说根本没想过会给他们六楼 根据协议书最后一条 在最后一户未签 此协议无效  所以我父母去索要房产证和土地证 他们不给 也不同意改签  请问我们该怎么办 有没有办法了