【继承房屋一定要先公证吗？】父母过世留下一套房子，没有遗嘱，子女3人，已协商好将房子过户到老大名下，老二老三_桂林

父母过世留下一套房子，没有遗嘱，子女3人，已协商好将房子过户到老大名下，老二老三放弃继承，请问是否一定需要先公证，因为不存在财产争夺情况。如果不公证，由老二老三签字放弃继承后能否直接过户到老大名下?看到别的城市已经有规定继承房屋不需要公证了，不知道桂林情况如何？再一个问题就是老大想卖掉这套房子，是否需要先过户到他名下，还是可以直接卖掉过户给他人？期盼解答，感谢！