居住的房子被公司偷偷拍卖怎样维权？

我现在所住的房子是公司的老房子，我是公司的老职工，在此房居住的时间足有30年，因为公司经营不善，经理及上级领导变相拍卖公司房产，我现在住的房子也被偷偷拍卖，法院来执行的当天，我才了解到所住的房屋已被拍卖，我和另外一户人家提出要求要保留房屋，房屋的要价我们付，当时房子已经被过户到第三者手中（公司欠此人货款），经法院执行人员在场，在第三者同意的情况下，我们把房子购买了，法院执行人员要求我们当时就把钱交给第三者，我们按要求执行，当时的情况留有在场法院人员做的执行笔录，我们和第三者在笔录上签字画押，按手印，各方都比较满意。但未立正式合同，第三者出具了一个证明，上面描述到：收到***购房款****元。之后我们想把房产证过户到各自名下，但因为房子内部的事情，我和另一保留房屋的住户之间达成了一个私下协议（因为分房问题），之间耽搁了一段时间，我和另一住户协商好之后去找第三者过户的时候却遭到了一再的推脱，第三者说没时间，等有时间了在给我们过户，这样一推就是好几年，现如今房产证我们还没有得到手，房子我们想装修都办不成，一直卡在这里得不到解决，这种情况如何是好，我们该如何才能取得我们的正当权益，把房产证拿到