自己家的车出租被人抵押贷款了，贷款公司将我家的车卖给别人.[葫芦岛]

自己家的车出租被人抵押贷款了，贷款公司将我家的车卖给别人了，最近我们刚和抵押贷款的那个人和解赔偿完毕，和解后车还归我们，前几天发现车在哪了，我们开了回来，结果买车的那个人告我们偷车，车现在在我们手里，手续也在我们手里，并且已经过户卖了，请问我们犯法吗