您好，请教一个问题。我家宅基地和对面邻居A相邻，林权证上四至边界也写了

您好，请教一个问题。我家宅基地和对面邻居A相邻，林权证上四至边界也写了以水沟为界，水沟靠近A那边有一条小路通行，邻居B在我家和A家的上方位置，必须走小路出去。在大概十年前，A修房子，侵占了那条路，将路挖成了他的菜地，导致B无法通行。B找A理论未成，找村干部协调，村干部要求A将路恢复原状（B手上还有当时村上协调的协调结果），但A一直未执行，导致B一直无法通行。B没奈何找到我家，请求从我家地势（院子）通行，我家想到院子我们也要过，就同意让他通行，一直到现在。去年我家为了方便晾晒粮食和养家禽，将院子修成了水泥地并砌了围墙，在B通行的两端安了两扇铁栅栏门（门关的话是用一根铁棒别上的，可以随时开关，并且除了早上关家禽之外门基本都是打开的），完全不影响B通行，但B不同意了，起诉到法院，说我们这边是道路，现在修围墙安门妨碍了他通行，要求将道路恢复原状。之前我们院子本来就不是路，只是A侵占了道路又拒不退让我们才让B在院子通行，很多村里人也说我们这边本来没路，老路在水沟另一边，而且我们也从未说过不让他过路，就是现在他也是从我家院子进出。请问：1.这种情况法院一般怎么判，2.我们需要准备哪些证据，3.应诉