用matlab怎么得出滑模控制中滑模面上的趋近图
全部1个回答
-
很久之前的了,希望能有帮助。。 滑模控制(sliding mode control)是一种变结构控制,其特点是在设计时候,需要对一滑模面S进行设计,而滑模面S实际上是反馈回来的误差及误差的各阶导数组成(和pd或pid形式类似),如此一来得到S,而滑模控制量u的
共 1 条
上一页
1
下一页 >