个人买卖,想要交易或者过户公证之类的不给办理,我爸爸是最后的,我爷爷写的遗嘱有用吗

这块地是我爷爷下部队的时候买邻居的,,个人买卖,但是到现在才知道这块地还是国有土地,划拨地,想要交易或者过户公证之类的不给办理,说要土地性质要是出让的才行,于是我爷爷写了一份遗嘱,上面有我爷爷奶奶的签名和按手印,还有视频录音什么的。。。我爷爷想把家里的四间正房三间给我爸,一间留给我奶,,我们家那块也有可能拆迁,所以现在才知道有这么多的问题,我爷爷有三个儿子,我爸爸是最后的,如果我大爷要是要房子,我爷爷写的遗嘱有用吗