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用matlab怎么得出滑模控制中滑模面上的趋近图

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    * 热心网友

    很久之前的了,希望能有帮助。。 滑模控制(sliding mode control)是一种变结构控制,其特点是在设计时候,需要对一滑模面S进行设计,而滑模面S实际上是反馈回来的误差及误差的各阶导数组成(和pd或pid形式类似),如此一来得到S,而滑模控制量u的

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