房屋抵押欠款的事

朋友欠我们家钱过了还款日期没有能力偿还，跟他们家人协商后，他们家人愿意拿现住唯一房产进行过户还款并已经写了协议书，可到了房管交易中心，才知道过户必须得走资金监管，我们家也没钱，后来有别的朋友说找法庭私下解决，由法院判决书下达后再到房管交易中心就可以直接不走资金监管。我想问下 假如他的房产评估价是35万，到法庭判决收评估价的百分之几？ 还有如果拿到了法院的判决书，去房产交易中心过户的话我们家都掏多少钱的税费等等（我们家已经有一套房，五年内未购房）他们家那套房是唯一住房，过户时他们家用掏多少钱? 希望能详细回答下， 先在这里说声谢谢！