用matlab怎么得出滑模控制中滑模面上的趋近图
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很久之前的了，希望能有帮助。。 滑模控制(sliding mode control)是一种变结构控制，其特点是在设计时候，需要对一滑模面S进行设计，而滑模面S实际上是反馈回来的误差及误差的各阶导数组成(和pd或pid形式类似)，如此一来得到S，而滑模控制量u的
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