有办法将三爷的宅基地要回来吗

我家是金铺镇高庄村二组，因我三爷的宅基地和耕地与伯伯和叔叔纠纷一事：我三爷无儿无女，他年龄也大了，且身体不好，现在几乎不能行走。之前我父亲在世时，他们三人之间就已因此事争吵过，当时伯伯和叔叔根本不管我三爷，每逢收割季节都是我父母帮忙，现在我父亲刚去世不久，伯伯和叔叔就提出要我三爷的宅基地和耕地，并找村人的老人多次找我母亲谈话，因现在只有我母亲一人在家，况且我母亲也不识字，没办法我母亲答应他们将三爷的宅基地分给他们。请问：我还有办法将三爷的宅基地要回来吗？另：我三爷还在世，只是不能下床行走，他们的借口就是我母亲不能伺候我三爷。