黑龙江哈尔滨房产过户

我父亲因病过世，没有遗嘱，现在家里剩下我和妈妈，房子是我父亲的名字，想要过户到我或我妈妈名字上需要什么手续。我父亲有一个哥哥，一个妹妹。我奶奶去世多年，我爷爷前些年脑出血，现在说话表达能力和思维都不怎么好。