去世老人房产过户我是湖北武汉

家里老人去世有10年了，房产证至今写的都是过世老人的名字。老人一直由小儿子一家赡养，老人生前要把房子留给小儿子的孩子。但由于老人后期老年痴呆，小儿子出于孝心，没有去办理。现老人去世，老人其他子女对房子有所图。目前房产所在的户口上只有老人和小儿子一家在其上，其余子女均已迁出。是否有可能成功过户。