遗产纠纷我是浙江丽水

爷爷生前一子三女,爷爷立下遗嘱把房子留给我爸,并叫村干部两人当见证人,爷爷过世5年了,老房子破旧倒塌,我拿四邻协调,测绘图,设计院设计图,村委证明,危房鉴定,房产证和土地证去建设局审批,但建设局说我土地证不是我爸爸的名字,需要变更过户,土管所变更时说要爸爸的其他三个妹妹要写遗产放弃书才能变更,但其中一个不肯签非要我拿30万给他,才同意签字,请问我可以去法院起诉吗?法院判决书可以用来过户吗?