遗产继承以及房产纠纷我是湖北武汉
爷爷奶奶膝下有爸爸和姑妈2个孩子，长期以来都是爸爸在照顾2位老人，奶奶去年年底去世，爷爷身体也不太好了，想把他名下的房产过户给爸爸，约50万，姑妈不同意，把房产证抢走，家里经协商想给予姑妈10万补偿金，姑妈一开始同意过户并将房产证交出，现在又反悔，想和父亲平分此房产，爷爷健在，请问这种情况下怎样将爷爷的房产过户给爸爸？
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