未经所有继承人承认，并且未公证的遗嘱是否有效我是江苏常州

公公婆婆一共有四个儿子，去年老大老二老三到公公这拿走了房产证，然后就不来看望父母了，公公婆婆已经无法行动，均只能卧床，在此期间，一直都是由小儿子，也就是我们夫妻两共同照顾，现在公婆立遗嘱将房子留给我们（就是被拿走房产证的房子),但是没有去公证，这遗嘱是否有效？如果将来要诉讼的话是否可以作为证据？因为房产证在其他三个儿子那里，如果将来拿房产证出来，遗嘱是否就无效了？公证处要求四个儿子都到场，可是其他三个儿子压根无法联系，而且即使到场也不会认同该遗嘱，在其他三个儿子不知情或者不认同的情下，由老人亲自手写的遗嘱，并且没有公证，没有单独证人的情况下，该遗嘱是否有效？如果无法公证，找来确认遗嘱行不行？