关于口头约定交换土地的问题本人是贵州毕节

我父亲和我二叔在十几年以前曾口头承诺交换过一些土地，大概400多个平方，这么多年一直相安无事，近几年周围开发，那400多平方的土地价值凸显。我叔就就以我父亲把换了土地里的柳树砍了为由想要回交换的土地并且乘我和我父亲都不在家擅自把那400平土地的一部分变卖给他人。现在他还想卖剩下的那些。请问下这种情况下走法律程序可以吗?我父亲和我二叔的口头约定合法吗?