房产纠纷本人是甘肃平凉

我们家想卖房，近期把房子卖了18万元，说好一周后给清钱，那一家先给了1000元定金，但是我们家现在不想卖了，卖出去的第三天就给他们打电话说不卖了，让他们来商量一下，看能不能陪上2000元，就把这个事情了却了去，可是买房的哪一家人，说他们给了我们1000元的定金，我们还写了条子，内容是“今收到住房定金1000元”，但是他们说条子在这放着呢，不可能把定金和2000元拿着就走人，现在买房的那一家说他们把店铺打了，在银行戴了10万元，就着这个借口，逼着我们家赔偿损失5万元，现在我们家该怎么解决这个问题呢？如果私下了却不了，需不需要上法庭？