我是佛山人，我想问下爷爷和爸爸已去世房屋过户给子女，少一个姑姑去公正行吗？

爷爷和爸爸已去世房屋过户给子女，少一个姑姑去公正行吗。因为她一直想占我家地皮如果知道房本还是爷爷名字不得了，我爸在时没想到要去过户。或者不办理过户行吗。