土地征收，有些是继承的土地，应该怎么继承呢？ 我是江西九江

事情是：我爷爷兄弟两个，小爷爷没有儿女，就把我爸继承名下，现在土地征收，我爸是合法继承人吗？  还有我小爷爷奶奶们一开始的房子，他们（小爷爷奶奶）在那里住了十来年，后来搬家了（就是换了一个地方住）。原来的房子也倒了，就没有人去打理了（祖谱有记载）。由于爷奶去世的早，那个地方就被邻居开荒种了东西，现在土地征收了，我们家想要回那个地方，和邻居有了争论，那现在我们还能要回那个地方？？（有很多人能证明）我应该证明处理这事呢？