山东威海老人多子女，房产过户需要什么条件？是否所有子女都应该参与？

专家您好：我祖父母有三儿两女，三个儿子中一个儿子已经不在了。祖父母在农村有一套住房，根据老人生前遗愿，房产将留给其中一个孙子。目前俩老人已经去世，也没有留下书面遗嘱，根据生前遗愿，其中一个孙子准备将房产过户过来，就想问一下，这种情况房产过户的话，所有子女是否都应该参与进去？因为具体程序我不太了解，是否所有子女都要去公证处证明？或者所有子女都需要签字认同？并且老人三个儿子中虽然一人已经不在，但却有孙子，那么那位孙子是否也需要参与进来？