河北石家庄的 只有自认为权利受到侵害的一方，才能到法院提起诉讼吗？

我的叔叔认为我父亲侵害他的继承权，经常和我们闹，说要强行搬入我家，甚至威胁说要拼命，严重影响了我们的日常生活，精神上也很受折磨我们告诉他，可以去法院起诉我父亲，通过法律的手段来解决问题，但他就是不去，无理取闹，搞得我们身心疲惫，也担心他会采取极端的方式，威胁到我们的生命安全！我的父亲曾到法院去咨询，能不能由他主动提出诉讼，用法律的手段来解决他和我叔叔的矛盾，但法官说只能由我叔叔主动提出诉讼，法院才会受理事实上，我祖父母已经立下遗嘱，我们现在居住的房子归我父亲所有（我叔叔已经另外分有房子），我的父亲是房子的继承人，房产证上写的也是我父亲的名字，但现在我叔叔就是和我们无理取闹，而我父亲又不能主动提出诉讼，面对这种情况，我们该怎么办？