汕头父亲去世，母亲改嫁，爷爷奶奶健在，房子由谁继承

父母老家的房子，只有土地使用证，名字是我父亲的。后由于车祸父亲去世。母亲在七年后改嫁，我们全家的户口早已从村里迁出。房子一直空闲。土地使用证是92年的，更换新证时因未接到通知，至今未换。现我已结婚生子，妹妹大学毕业刚工作。爷爷本来在老家已有一处房屋，房子一直空闲，现在未通知我们的情况下私自在我父亲的宅基地上扩建房屋，并把我父亲的房子给了我二叔，我奶奶说他们已经办了新证，因为老证一直在我们这里，所以不知道他们是通过什么途径办理的新证。我的爷爷奶奶说房子应该归他们所有，与我和妹妹及母亲无关。这种说法成立吗？我们应该以什么名义起诉，应掌握哪些证据。