漳州市我朋友老公被判刑，她想离婚，自己又没房子。也没固定工作收，要到外面上班，不能有足够时间照顾孩子.

我朋友老公被判刑，她想离婚，自己又没房子。也没固定工作收，要到外面上班，不能有足够时间照顾孩子。孩子爷爷奶奶五十多岁，有固定收入，有房产。而且孩子从小一直是爷爷奶奶照顾的。请问可以把孩子的监护权给爷爷奶奶吗？要怎样办。