江苏苏州 有关家庭继承房产买卖的问题咨询！

情况如下：在七八年前，我爷爷奶奶把房产过户给我爸爸了。房产证土地证都改成了我父亲的名字。然后那套房子现在拆迁了，现在已经拿到新房子一段时间了，因为需要钱所以打算卖点那套新房子。当然我爷爷奶奶现在两个人也住一套60多平方的房子，我们自己也有房子住。就像把那套多余的房子卖掉，现在房产证跟土地证是我爸爸的名字。请问是否可以直接进行交易？还是需要牵扯我父辈的几个子女？ 在具体说明下情况，当初过户的时候，我爷爷奶奶那套房子是好多年前用六千块钱购入的。兄弟姐妹5个人，当时过户前我爸爸掏了六千块钱出来，说是买下那套房子的。然后那六千块钱按人头分配的，我有几个姑姑手下了，有几个没有要钱，因为这事情从此就没在跟我们来往。十多年没回来看过了。 请问现在那套房子我们可以直接进行买卖交易，还是需要其他问题？