齐齐哈尔市爷爷名下房产过户到孙子名下现在政策如何省钱

一家五口一个户口，爷爷名下一套房产，爸爸名下一套房产，现在想把爷爷名下房产过户到孙子名下，房子是爷爷单位集资建房个人百分百产权2001年建成取得房产已过五年，110平米建筑面积过户现在政策如何办理省钱。