河南焦作的 离婚孩子怎么判？

离婚孩子怎么判？我和老公离婚他家人让我净身出户，我没房没工作但娘家人支持同意跟我一起养孩子，我儿子六岁可以自己决定跟谁么？儿子就说谁都不要只要妈妈。儿子从小到大几乎跟着我。老公是残疾人三级工资低，靠他父母种地上班维持家里，她父母文化程度地从不管孩子学习，生活也邋遢，我得到孩子几率大不？