财产继承权，跟财产如何过户问题？ 本人是湖南郴州

事情是这样，当初因为我爸在外养了个情妇，然后自私把家里的一块地皮给卖了，然后被我妈发现了，怕我妈起诉他，然后就叫了村委会的干部跟镇上的民警到我家来作证，签下了一份合同，大致内容是，剩下的夫妻共同财产，他放弃了财产权，剩下的财产归我妈，我还有我弟所有。但是因为没有离婚，所以房产还是写的我爸妈两个人的名字，现在我妈过逝了，我爸又想来争这些财产，房产证没有找到了，但是那时候我爸妈签的那份合同，我妈过世之前交到了我手里，如果，我想过户那笔遗产，该怎么做？