黄冈老人过世5年，子女没改房单，使用权房屋，动迁时，房子会不会被房产没收

你好，打扰你了，老人匆匆过世5年，留下房产一处，没买产权，没有立遗嘱，子女没有办理更名，但4个子女都同意动迁时，所得的房钱平分，现在要换房产证，但老人已经不在世，子女都不同意更改子女中的任何一个人的名字，请问，如果不换房证，动迁时会被房产没收房子吗？如果换房证，还能继续用死亡人的名字吗？这件事怎么办理能让子女都不受损失？如果不等到动迁，现在子女有权出售这件房子吗？需要什么手续？